功到自然成

小米於（10）日舉辦秋季新品發佈會，首款仿生四足機器人 – CyberDog正式亮相。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態。小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版。

小米資料顯示：CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度。CyberDog能夠完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

CyberDog大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，內建384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel RealSense D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog。CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備。

小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版。小米社區的「CyberDog圈子」將打造共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索。

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